YellowScan_LiveStation & CloudStation
포인트 클라우드 생성 편집 및 실시간 모니터링 소프트웨어
- LiveStationLive 3D point cloud & Live 경로시각화
Speed , Altitude, IMU&GNSS
Mission replay - CloudStationFew clicks LAS file 생성
CloudStation 자체 Point-cloud 보정 기능 (옵션)
- 비행 미션 플래닝 중 실시간 데이터 시각화포인트 클라우드, 비행 경로, 고도, LiDAR 위치 및 Echo
- 통합된 포인트 클라우드 생성취득 포인트 클라우드 시각화
자동 비행경로 편집 및 선택
사용자 지정 포인트 클라우드 보기 속성 선택
STRIP ADJUSTMENT- 원클릭 오차 보정 - 추가 Module (옵션)SA(Strip Adjustment) : 정합
TM(Terrain Module) : 객체분류 , 지형모델 생성
CO(Colorization) : 포인트 클라우드 텍스쳐링 - LiveStation & CloudStation 사양Win7 to 10 and Linux
900MHz or 2.4 GHz radio-modem
90g(안테나 및 케이블 포함) or 케이블 연결 - Few clicks LAS file 생성(CS)CloudStation 옵션 – SA ,TA 및 CO(CS)
거리측정 , 단면보기 , 좌표확인 등 정보 제공(CS)
Live 3D point cloud & Live 경로시각화(LS)
Mission replay(LS)
Software - YellowScan CloudStation
YellowScan Fly & Drive Product Demonstration
비교표
| YellowScan |
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| Mapper + | Fly & Drive | Surveyor Ultra | Explorer | VX Series | Voyager | |
| 등급 | Entry Level | Mid Level | High Level |
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| 사진 |  |
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| LiDAR | LiVOX AVIA | Hesai XT32M2X | Hesai XT32M2X | Co-developed | VX series | RIEGL VUX-120 |
| IMU | Applanix APX 15 | Applanix APX 15 | Applanix APX 15 | Applanix APX 20 | Applanix APX 15~20 | Applanix AP+30, +50 |
| 중량(배터리 미포함) | 1.1kg | 5.3~5.5kg | 1.15kg | 2.3kg | 2.37~2.61kg | 3.5kg |
| Echoes/Sec | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 15 |
| Scan Rate | 240k pts/sec | 640k pts/sec | 640k pts/sec | 500k pts/sec | 100~300k pts/sec | 1800k pts/sec |
| AGL/Range | 100m | 100~200m | 90m | 300m | 100m | 440m |
| 비행/주행 속도 | 10m/sec | 25~50km/h | 12m/sec | 10m/sec | 5m/sec | 2~72m/s |
| Scan FOV | 70° | 360° | 360° | 360° | 360° | 100° |
| 측정 정확도 (1∂ @ 50m) | 2.5cm | 5cm | 3cm | 2.2cm | 2.5~5cm | 1cm |
| 필수 SW | Applanix POSPAC UAV : 비행궤적 처리용 / YellowScan Cloud Station : 포인트클라우드 생성 또는 정합, 지면 분류 및 텍스처링 |
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